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InMoov

Este projeto é sem dúvida um dos que mais adorei fazer, pelo facto de que contempla as áreas que mais gosto: Visão Computacional, Eletrónica e Impressão 3D.
InMoov é um humanóide tamanho real opensource criado pelo francês Gael Langevin. Originalmente, este humanóide é impresso em 3D, tem 29 motores, 1 câmara Kinect primeira versão e mais duas webcam nos olhos. É capaz de mover todos os dedos individualmente, rodar o pulso, esticar os biceps, rodar o ombro em 3 eixos, olhos e pescoço em 2 eixos, inclinar lateralmente o corpo e também rodar o abdómen.
O melhor de isto tudo, é que no site mencionado acima, qualquer pessoa pode fazer o download de todos os ficheiros 3D e construir em sua casa. Qualquer impressora 3D existente consegue imprimir este humanóide, o criador encarregou-se de não criar peças superiores a 12x12x12cm com esse mesmo próprio objetivo.
A única modificação que efetuei ao original foi adicionar uma câmara Kinect mais recente, oferecendo a melhor capacidade do robot ver o mundo.
Este robot foi feito e está de momento na SPIC - Creative Solutions.